序号

故障现象

故障原因

排除方法

故障原因故障比例

1

过切

刀具选择不当

① 安装不当的刀具

② 选择的刀具与实际安装的不一致

③ 刀尖磨损改变物理参数

④ 刀降调整过深

⑤ 吸风不良，切割时材料移动

⑥ 材料厚度参数与实际不符

⑦ 振动刀故障（机械故障）

⑧ 速度过快

⑨ 增益调整不良

⑩ 刀具偏移中心

11 切割厚材料，选择刀具不对

检查使用的刀具

① 根据刀具指南选择合适的刀具，并调整抬、落刀延伸值。

② 检查安装的刀具与软件设定的刀号是否一致

③ 检查刀具，如有磨损，更换新刀具

④ 调整合适的刀深

⑤ 切割前检查吸风是否能牢固吸附材料。

⑥ 根据材料实际厚度设定厚度参数

⑦ 检查振动刀夹刀头是否摆动？如有摆动请联系厂家维修

⑧ 避免过大速度指令

⑨ 因增益调整不良产生过冲，请对增益进行调整

⑩ 刀具安装到位，调节刀具中心点参数

11 厚材料选择小角度刀

2

设备不能启动　

设备断路、主电源电压不足、过电压、过热等保护

① 电源断开、液晶屏无任何显示，主板、io板、驱动器等电源指示灯不亮。

② 主电源电压不足

③ 电压超过规定值

④ 编码线断开

⑤ 光电开关、

⑥ 紧急开关触发或失效

⑦ io板电子、电路故障

⑧ 开机后显示等待状态

⑨ 运动卡无通信

检查电源开关、电路间转接头、各部件电源指示灯

① 使用电笔或万用表测量是否有电源输入，检查电源开关、接头是否断开。

如有输入电源，液晶屏无显示，检查液晶屏连接线路、接插件口及供电电缆是否松动或脱落。

更换液晶屏测试排除。

② 提高电源电压容量，更换电源

③ 输入正确电压，对不稳定电源加装稳压电源装置

④ 查看驱动器是否有出现错误代码,根据代码检查编码线各接头连接情况

⑤ 检查光电开关是否被档住、对光位偏移、失效等，重新校位或更换光电开关排除。

⑥ 检查紧急开关是否按下？顺时针转动1/4圈。开关接线断开，检查连接情况或更换新的紧急开关。

⑦ 检查io板上的各指示灯是否正常状态？更换新的io板

⑧ 检查主板上各指示灯是否正常？各轴是否在归零位置，可用手往各轴反方向推动再开机；更换新的主板测试。

⑨ 检查网线连接情况，重新拔插网口接头；检查ip地址是否被更改？输入正确的ip地址。检查运动控制卡电源指示灯是否正常亮；查看运动卡plc数据是否丢失？

更换新的运动控制卡

3

软件不能启动

软件崩溃、程序文件被恶意破坏、病毒感染、驱动程序异常及受权使用到期等

① 程序关键文件被删除

② 无加密狗或加载加密狗失败,提示error dog1

③ 受权日期限制,提示error dog2或加密狗到期信息。

①检查系统日期是否正确？

检查系统文件是否被恶意程序删除或禁用？

检查杀毒软件设置，程序文件设定为信任文件或白名单重新安装软件

②观察加密狗尾部信号灯，如果不亮，重新拔插或换一个usb端口尝试。

   尝试重新安装加密狗驱动

③ 联系供应商 

4

启动时往某个方向一起走直至撞到限位开关

行程开关故障

行程开关脱离限程触发杆

开关电缆或接插件的接触故障等

①手动触发行程开关，观察io上的“开、关”指示灯，如无任何变化，可检查电缆或接插件是否断开或接触不良。

②更换行程开关

5

启动后不能移动或液晶屏显示“m”字样

① 安全装置光电开关对光不正

② 光电开关故障

① 重新校正安全装置光电开关

② 更换光电开关

6

液晶屏显示乱码

① 显示屏故障

② 显示屏连接线接触不良或部分断开

③ 显示芯片故障

④ 电磁干扰

① 尝试重新拔插显示屏连接线

② 观察显示芯片通电后发热过高？

③ 更换液晶屏

④改善电磁环境或改善液晶屏信号线屏蔽

7

液晶屏显示错误信息

“error，x/y/z/t”等

① 编码线、电源电缆或接插件的接触故障

② 伺服电机故障

①检查报错误轴的编码线、电源电缆是否断开或脱落、接插件是否松动或脱焊等；

更换编码线。

②更换电机

8

软件系统错误

① 软件非法操作

② 软件关键程序文件被误删

③ 软件bug

① 重启软件、电脑、切割机。

② 重新安装软件

③将问题反馈至供应商，修正软件的bug

9

某轴转速不正常

① 驱动器参数不正确

② 速度过快

③ 增益调整不良

① 查验驱动器参数

② 调整速度

③ 重新整定增益.

10

切割时停转

① 通信电缆或网线信号被电磁干扰

② 通信电缆或网线断路或接插件接触故障

③ 主板内存芯片故障

④ 安装装置松动至光电开关对光不正

① 绕离强电区，改善屏蔽。

② 更换通信电缆或网线

③ 利用主板内置的内存测试程序测试内存，如测试过程报错停止。更换主板。

④ 紧固安全装置

11

移动过程噪声大或异响

① 导轨或轴承缺乏定期润滑

② 传动轴承磨损

③ 传动件触碰外壳

① 注入润滑油，定期清洁、润滑导轨

② 更换轴承

③ 外壳受外力挤压或传动件松动，重新紧固传动件及整平变形外壳。

12

切割时振动刀异响

切割线条弯曲不直

① 刀具未拧紧

② 刀头轴承松动

③ 振动刀机械件磨损

① 紧固螺丝，为防止滑丝，注意定期更换

② 更换振动刀

③ 更换振动刀

13

传动链移动时异响

① 传动链磨损

② 链条掉链

③ 传动链受阻

① 检查链条位置是否有物件阻档

② 更换受损的链子

14

切割的材料刀口不干净带毛边

①刀具磨损、刀具不锋利

②速度过快

③切割的材料选择刀具不当

① 更换刀具

② 调整速度

③ 根据材料选择合适的刀具

15

振动刀架机械故障引起的切割样片起落刀接不到位

① 振动刀架与主轴中心的垂直度偏移

② 定位刀架轴承磨损或机械故障

① 握住刀架尝试左右摆动，如果晃动较小，可调整刀角度解决。如果晃动较大，联系厂家维修

② 检查振动刀工作时，如刀架左右摆动幅度较大且有异响，切割材料刀轨迹较大，可判定振动刀机械故障，更换振动刀。

16

吸附材料不牢固，吸风变弱

① 气压不足

② 气阀套物理故障

③ 部份电磁阀故障

④ 分区吸附全开

⑤ 材料过于透气

① 检查气压表，启动空压机，待气压0.4pa以上才开始切割

② 检查漏气区域的气阀套，如有漏气，请更换

③ 检查电磁阀，如有故障，请更换

④ 关闭平面没有皮料的区域吸气

⑤ 对过于透气的皮料，请在材料上覆盖塑料薄膜

17

投影不准

① 投影未校准

② 投影架移位、投影仪座架松动

③ 设备不水平摆放

① 重新校准投影

② 分析投影架移位的成因，有针对采取防范措施；重新固定投影仪座架。

③ 校正设备水平

18

切割振动大

① 增益调整不良

② 速度调速过快

③ 支架螺丝松动

① 重新整定增益.(联系供应商)

② 调整合适的速度

③ 检查支架螺丝是否松动

19

设备漏电

① 接地不良

② 线缆绝缘层破损

① 检查地线连接情况

② 检查移动或暴露机箱外的线缆情况

20

通电无反应

① 无电源或者电源过低或者保险丝熔断；

② 配线接触不良

① 测量输入电源，检查输入电源接插头，检查保险线是否熔断

② 检查关联电源接线状态

21

不吸风或吸风断断续续

① 真空板故障

② 连接真空板端口锁定或故障

① 更换真空板

② 检查电脑连接端口，可通过禁用、再启用调试

22

输入稳定电压

① 电压过低或者接线接触不良

② 或者干扰引起误动作

检查电源电压。并采取相关稳压措施。

23

特定继电器输出不通

配线接触不良；内部电路故障

检查电路，更换继电器

24

软件操作错误信息

① 操作错误

② 软件bug

① 规范操作流程

② 反馈厂家修正软件

25

阻力大、噪声及振动

制动与传动部件磨损、缺陷、误差、间隙过大等

检查传动方向，并尝试多次移动该方向，判断出噪声位置、或移动该轴时,轴承、齿轮或减速机是否存在间隔、晃动、异响等，重新紧固关联镙丝或拆卸该部件检查，如有磨损即更换。

26

软件启动异常

启动软件提示出错信息

① error dog1 !-dongle wrong

② error dog2 !-dongle wrong或提示加密狗到期信息。

① 系统找不到加密狗，检查加密狗是否插上?

加密狗驱动程序是否被误删除?

可更换一个usb接口连接，检查加密狗绿色信号灯是否亮

② 该信息提示软件到期被锁定，需与供应商申请续期。（该情况一般出现在试用期内或合同约定分期限使用）

27

驱动器出现问题时的错误代码

《松下a4\a5系列伺服电机使用说明书》错误代码章节